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裝卸桁架機械手的特點(diǎn)

來(lái)源:http://www.spbroadcasting.com/news830166.html   發(fā)布時(shí)間:2022-6-29 8:24:00

隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數控車(chē)床桁架機械手的應用越來(lái)越多。數控機床桁架機械手是根據數控加工過(guò)程的實(shí)際需要而開(kāi)發(fā)和定型的數控機床桁架機械手自動(dòng)化系統,幫助企業(yè)解決自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題。桁架機械手又稱(chēng)龍門(mén)機器人或桁架機器人,是一種能夠實(shí)現自動(dòng)控制、基于空間XYZ直角坐標系可重新編程、具有多自由度、適用于不同任務(wù)的自動(dòng)化裝置。桁架機械手是指自動(dòng)裝卸數控車(chē)床加工好的零件,自動(dòng)夾緊和吹切屑,自動(dòng)將加工好的零件返回料倉的自動(dòng)化設備。完全替代人工操作,很大程度上節約了人力資源。是“機器換人”的成熟產(chǎn)物。

  桁架用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,工件經(jīng)常需要在裝配線(xiàn)和機床加工工位之間來(lái)回運輸。目前機床的上下料都是在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行,通用工業(yè)機器人桁架機械手應用廣泛。關(guān)節式工業(yè)桁架機械手具有載重大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn),但價(jià)格昂貴,在運輸路徑相對簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟。目前桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求高,但裝卸動(dòng)作簡(jiǎn)單的桁架機械手。包括桁架結構的多個(gè)支撐部件,支撐部件上設有用于安裝機械手的自由度機械手,結構簡(jiǎn)單可靠,成本低廉;并且齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒輪嚙合,增加了機械工作負荷,提高了運行穩定性。桁架機械手具有結構簡(jiǎn)單、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現工件在裝配線(xiàn)和相應機床加工工位之間的水平和垂直運輸。機床上下料機器人采用工業(yè)機器人代替人工勞動(dòng),在加工中心、數控車(chē)床、沖壓、孔床上完成工件的拾取、輸送、上下料等一系列工藝任務(wù),從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量,增強企業(yè)的經(jīng)濟效益。

裝卸桁架機械手的特點(diǎn);可實(shí)現圓盤(pán)、長(cháng)軸、不規則形狀、金屬板等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉、工件順序移位等工作。不受機床控制器控制,桁架機械手采用獨立控制模塊,不影響機床操作。剛性好,運行穩定,維護非常方便,可選:獨立料倉設計,獨立料倉自動(dòng)控制?蛇x:獨立裝配線(xiàn)。


裝卸桁架機械手的特點(diǎn)

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