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    產品詳細
    可定做桁架機械手

    可定做桁架機械手

    來源:http://www.spbroadcasting.com/product593914.html

    發布時間:2020-7-17 14:35:26

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    產品介紹

    可定做桁架機械手是當代先進的工業機械手。我們的工程師為每個產品的使用量身定制了抓取設備。將這些定制的抓取設備連接到智能處理設備后,它們便能夠真正視為“人類的延伸”。桁架機械手和工業機械手已遭到汽車,機械,電子和時裝行業的大型制造公司的喜愛。
    機械手由六個部分組成:結構框架,X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,固定裝置和控制柜。
    其中:
    1.結構框架主要由圓柱和其他結構部件組成。它的功能是將每個軸提升到一定高度。它主要由鋁型材或方管,矩形管和圓管等焊接零件組成;
    2.X軸組件,Y軸組件,Z軸組件,三個運動組件是桁架操縱器的核心組件,其定義規則遵循笛卡爾坐標系。
    每個軸組件通常由五個部分組成:結構部分,導向部分,傳動部分,傳感器檢測元件和機械限位部件。
    1)結構零件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字梁和其他結構組成。它們的作用是成為導軌,傳動部件和其他組件的安裝基礎,并且是機器人負載的主要載體。
    2)導軌通常是直線導軌,V形滾子導軌,U形滾子導軌,方形導軌和燕尾槽以及其他常見的導軌結構。具體應用需要根據實際工作條件和定位精度來確定。
    3)傳動零件,通常是電動,氣動和液壓的。其中,電氣具有齒條齒輪結構,滾珠絲杠結構,同步帶驅動器,傳統鏈條和鋼絲繩驅動器。
    4)傳感器檢測元件通常將兩端的行程開關用作電氣極限。當移動部件兩端移動到限位開關時,需要鎖定該機構以防止其超程;此外,還有原點傳感器和位置反饋傳感器。
    5),機械限位組,其功能是電極限行程外的剛性極限,俗稱死角。
    6)工裝夾具根據工件的形狀,尺寸和材料而有不同的形式,例如:真空抽吸,卡盤夾緊,拾取或插入針夾具。
    4.控制柜通過工業控制器收集來自傳感器或按鈕的輸入信號,并向每個執行器發送指令,以執行預定的動作,相當于桁架機械手的大腦功能。
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