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    產品詳細
    六軸機器人

    六軸機器人

    來源:http://www.spbroadcasting.com/product601720.html

    發布時間:2020-8-3 8:47:01

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    產品介紹

    六軸機器人的通用機身安排,為了規劃出合理的運動安排,有必要進行全面的思考和分析。六軸機器人機身攜帶手臂,做反轉,舉升運動,是機械手的重要組成部分。六軸機器人常用的機身結構如下。

    六軸機器人的通用機身機構

    1。六軸機器人在提升過程中的倒缸結構。這種六軸機器人結構的優點是可以接受大側重力矩。其缺點是反向運動傳動線較長,花鍵軸的變形對反向精度影響較大。

    2。六軸機器人的反轉缸置于升降之上的構造。這種六軸機器人構造采用單缸活塞桿,內部導向,構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降,運動部件較大。

    3;钊缀妄X條齒輪機構。手臂的反向運動是通過齒條齒輪的組織來完成的:齒條的往復運動由連接到臂上的齒輪反轉,從而使臂擺動。

    六軸機器人又稱關節臂機器人或關節機械臂,是工業機器人在工業范疇的常用形式之一,六軸機器人適用于許多工業范疇的機械主動化。例如,主動安裝、涂裝、搬運、焊接等工作,依據其施工具有不同的類別。

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