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產(chǎn)品詳細
桁架焊接機器人

桁架焊接機器人

來(lái)源:http://www.spbroadcasting.com/product601734.html

發(fā)布時(shí)間:2020-8-3 8:59:48

相關(guān)標簽:自動(dòng)化裝置,桁架焊接機器人,

產(chǎn)品介紹

桁架焊接機器人不僅用到焊接主體,還需要用到焊接工裝夾具,由于它能夠將焊件精準的定位,便利焊接的進(jìn)行和保證精度,有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)還能夠減輕工人的勞動(dòng)量。

作為桁架焊接機器人的工裝夾具,自然不像其他設備那么簡(jiǎn)單,必須要符合一定的設計要求才能予以應用。比如說(shuō)桁架焊接機器人工裝夾具夾緊時(shí)不應破壞焊件的表面質(zhì)量,尤其以在夾緊薄件的時(shí)候,應限制夾緊力或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施,做到夾緊可靠,剛性適當。

桁架焊接機器人不僅是表面質(zhì)量,焊接的定位位置和幾何形狀也不能被焊接機器人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應力,這是基本的。

其次,桁架焊接機器人工裝夾具的施力點(diǎn)應位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。為了便于控制,在同一個(gè)夾具上,定位器和夾緊機構的結構形式不宜過(guò)多,并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

既然是與桁架焊接機器人配合使用,那么它自身應動(dòng)作迅速、操作方便,操作位置應處在工人容易接近、最易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí),應能自鎖;同時(shí)還要有足夠的裝配、焊接空間,所有的定位元件和夾緊機構應與焊道保持適當的距離。

桁架焊接機器人的工裝夾具不僅具備上述特性之外,在自動(dòng)化、機械化等方面還起著(zhù)非常重要的效果,是焊接工作能否實(shí)現高速、高效、精細、復合、智能、環(huán)保等目標的關(guān)鍵所在。

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