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    產品詳細
    六軸機器人定做

    六軸機器人定做

    來源:http://www.spbroadcasting.com/product608228.html

    發布時間:2020-8-14 16:53:35

    相關標簽:關節機器人,六軸機器人定做,

    產品介紹

    六軸機器人具有六個關節軸,即S,L,U,R,B和T軸。六軸機器人的旋轉由伺服電機通過諧波減速器,同步皮帶輪等直接驅動。

    六軸機器人一軸,二軸,三軸和四軸結構。 第一至第四關節的驅動馬達是空心結構。六軸機器人的驅動電機通常使用空心軸結構。 空心軸結構的電動機通常較大。S軸旋轉,L軸下臂,U軸上臂,R軸腕部旋轉,B軸腕部擺動,T軸腕部旋轉。

    六軸機器人的腕關節設計更加復雜,因為三種運動同時被集成在腕中。小型六軸機器人的腕關節主要使用諧波減速器。更詳細地描述了普通六軸機器人的手腕結構。 腕關節使用兩個諧波減速器,兩個同步齒形帶傳動輸入,中間使用一對錐齒輪。

    作為廣泛使用的工業機器人類型,六軸機器人具有許多優勢,例如高靈活性,大負載和高定位精度。


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