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    產品詳細
    垂直關節機器人

    垂直關節機器人

    來源:http://www.spbroadcasting.com/product608235.html

    發布時間:2020-8-14 16:57:23

    相關標簽:關節機器人,垂直關節機器人,

    產品介紹

    六軸關節機器人,也可稱之為關節手臂機器人和關節機械手臂,是工業范疇中很常見的工業機器人類型之一。關節機器人可適用于許多工業范疇的機械自動化,如自動安裝、噴漆、運輸、焊接等。

    六軸關節機器人的分類

    六軸關節機器人有兩個搖擺方向:筆直方向和水平方向,所以這些機器人能夠分為筆直關節機器人和水平關節機器人。

    六軸關節機器人的優點在于它可以在三維空間自由實現各種姿態,可以生成各種復雜形狀的軌跡。機器人相對安裝區域。它的動作范圍很廣。

    缺點是結構剛度低,運動的絕對位置精度低。廣泛用于代替人完成組裝作業、貨物搬運、電弧焊、噴涂、點焊等作業。

    六軸關節機器人有兩個串聯布置的臂,可以在水平面內旋轉。自由度可根據應用從2到4選擇,運動空間為圓柱體。

    六軸關節機器人的優點

    1)六軸關節機器人結構緊湊,工作范圍大,安裝面積小。

    2)六軸關節機器人可達性高。關節坐標機器人可以使手像汽車車身一樣在封閉的空間內工作,但直角坐標機器人不能做這種工作。

    3)由于沒有動關節,不需要導軌。旋轉接頭容易密封。因為軸承零件是大量生產的標準件,所以摩擦小,慣性小,可靠性好。

    4)所需關節驅動力矩小,能耗小。

    5)替代許多不適合人力、有害健康的復雜工作。

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